Arduino Tabanlı 6 Bacaklı Altı Ayaklı Örümcek Robot
Bu proje, Arduino Mega tarafından kontrol edilen 6 bacaklı (hekzapod) bir yürüyen robot ve Kontrolcünün plastik aksamını içermektedir. Ürün içeriği dış plastik kasadır elektronik bileşen içermez.
Bu proje, Arduino Mega tarafından kontrol edilen 6 bacaklı (hekzapod) bir yürüyen robotu içermektedir. Her bacağın 3 serbestlik derecesi (toplam 18 servo motor yuvası) vardır ve bu da üç ayaklı yürüyüş algoritması kullanılarak düzgün ve dengeli hareket sağlar. Robot, NRF24L01 kablosuz modülü kullanılarak uzaktan kontrol edilir. Kontrol ünitesindeki çift joystick ve potansiyometreler ile kullanıcılar robotun yönünü, yürüme hızını ve gövde yüksekliğini ayarlayabilirler.
Uyumluluk Listesi
Altı ayaklı robot için gerekli parçalar:
Arduino Mega x 1 XL4016 Voltaj Regülatörü x 1 NRF24L01 PA + LNA x 1 NRF24L01 Güç Adaptörü x 1 Lityum-Po Pil 3S 2200 mAh x 1 MG996R Servo (180 ° ) x 18 KCD1 Sallanan Anahtar x 1 695 Rulman x 18 Takviye Kabloları (Servo Kablo Uzatıcı) M3x6mm Cıvata x 90 M3x10mm Cıvata x 90
RC Kumandası İçin Gerekli Parçalar:
NRF24L01 PA + LNA x 1 NRF24L01 Güç Adaptörü x 1 Arduino Uno x 1 18650 Pil için Çift Pil Tutucu x 1 18650 Lityum İyon Pil x 2 Açma/Kapama Anahtarı (5 mm) x 3 10K Potansiyometre x 2 Joystick Modülü x 2 Takviye Kabloları M3x6mm Cıvata x 18
Internet Explorer tarayıcısının 9.0 ve daha eski sürümlerini desteklememekteyiz. Web sitemizi doğru görüntüleyebilmek için tarayıcınızı güncelleyebilirsiniz, güncelleyemiyorsanız başka bir tarayıcıyı ücretsiz yükleyebilirsiniz.